&nb����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������sp; 焊接机器人凭借其性����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������能稳定、工作空间大等特点,������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������成为众人心中的“焊将”,其中,以现代机器人为代����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������表的点焊机器人是典型代表,其在焊接速度上不断寻求突����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������破,在轨迹控制上的高精度更是令人钦佩。
知识大讲堂
1、点焊机器人的结构
点焊机器人是焊接机器人的一种,����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������主要包括工业机器人和末端����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������焊接设备两部分。弧焊的运动方式是连续的轨迹,而����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������点焊是从一个点目标到另一个����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������点目标,所以对于机器人有不����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������同的要求。
点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。
双面点焊时,电极由工件的两侧向����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������焊接处馈电,是最常用的方式。
单面点焊时,电极由工件的同����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������一侧向焊接处馈电,典型的单面点焊方����� ����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ��������������Ƴ�������式,单面单点����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������点焊,不形成焊点的电极采用大直径和大接触面以����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������减小电流密度。
2、优势
1)机器人点焊时,大多����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������采用钳体与变压器一体化方式����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������,变压器的容量可以减小到1/3~1/4,节约了����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������能源,并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。
2)可针对不同打点位置可����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������轻松实现独特的焊接时序,提高了打点质量,避免了焊����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������点漏打、多打及位置不准确等问题。
3)点焊机器人在打点效率上的优势明显����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������,可提高效率8~10倍。
4)点焊机器人可以使用机����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������器人的一些独有技术进一步对焊接����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������时序进行控制,使焊接效率和焊接质量进一步提高����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������。
����� �������Ƴ�������3、����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������应用领域
使用点焊机器人较多领域应����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������当属汽车车身的自动装配车间,包括汽����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������到了广泛的应用。
系统配置:工业机器人HS180����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������配置伺服滑台及可调节节距����� �������Ƴ����������� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ�������的双头焊钳
➤ 可靠/高性价比的大型机器人
➤ 同时焊接两个点,节约作业时间约40%
&n����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������bsp; &����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������nbsp; 减����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������少机器人数量,降低投资(2台����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������减少为1台)
➤ 通过伺服滑台高速移动,实现节����� ����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ��������������Ƴ�������约����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������上料时间约30%
➤ 可对应各后续车型混����� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ������线生产
➤ 产线简单化,降低维����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������护费用
➤ 运行过程中自动调节功能����� �������Ƴ����������� �������Ƴ������������ �������Ƴ����������� �������Ƴ�������,提高速度和精度
(信息来源:现代机器人)
现代机器人之点焊机器人就讲到这里,了解����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������更多电阻焊技术知识,行业资讯欢迎留����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������言。© 内容版权归www.shpxzcgs.����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������cn所有。未经许可,不得转����� �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ������������ �������Ƴ�������载。